Z czego składa się robot

Opis podstawowych komponentów, które składają się na konstrukcję prostego robota.

Z czego składa się robot:

Podzespoły z których składają się lo fi roboty można podzielić na kilka podstawowych grup, dla lepszego zobrazowania tematu wykorzystajmy analogię robota do żywego organizmu.

Z czego składa się robot

1. Arduino – to mały komputer (mikrokontroler) stanowiący MÓZG robota, odczytuje on sygnały z czujników, potrafi je zinterpretować (PRZEMYŚLEĆ) i odpowiedni sterować resztą podzespołów (np. silnikami), komunikuje się z komputerem, można go zaprogramować do wykonywania różnych funkcji

2. Części drewniane – stanowią SZKIELET robota, wycinane laserowo ze sklejki o grubości 3 mm, w połączeniu z śrubkami M3 (czyli o średnicy 3mm) i kwadratowymi nakrętkami tworzą podstawę konstrukcji mechanicznej

3. Płytka prototypowa i kabelki – pozwala w prosty i szybki sposób łączyć ze sobą Arduino, silniki i czujniki

4. Silniki – to MIĘŚNIE robota, pozwalają mu się poruszać, mogą to być serwomotory lub jakiekolwiek inne silniki.

5. Czujniki – stanowią OCZY I USZY robota, dzięki nim może on obserwować otaczające go środowisko

Oraz bardzo ważny komponent, który nie jest wprost częścią robota:

6. Komputer – robot może funkcjonować samodzielnie ale może też komunikować się z innymi urządzeniami elektronicznymi takimi jak komputer, smartfon, tablet

Podobne wpisy