Przygotowanie:

1) Aby prawidłowo zaplanować pracę przy składaniu Robota, zacznij od przygotowania swojego miejsca pracy. Duża przestrzeń robocza będzie wskazana. Np. puste biurko lub duży stół będą idealnym miejscem do budowania,

2) Przygotuj także śrubokręt i wcześniej skręcone pudełeczko na śrubki. Pamiętaj że w zestawie znajdują się śrubki o trzech długościach: krótkie 12 mm, długie 20 mm i super długie 40 mm. Natomiast wszystkie nakrętki są takie same,

3) Wyłamywanie elementów drewnianych z formatek – czynność warto wykonywać z wyczuciem i delikatnie, choć raczej zdecydowanie. Można robić to ręcznie, lub użyć małego nożyka do nacinania łączeń i wyjmowania. Przy tej czynności warto zachować szczególną ostrożność!

Życzymy mnóstwa zabawy i frajdy podczas składania! 🙂

Przygotuj części drewniane do zmontowania osłony LOFI Brain:

1. Skręć osłonę LOFI Brain. Umieść dwa elementy wypełniające wewnątrz Braina tak, jak na rysunkach:

2. Następnie zamocuj główną osłonę tak, aby były widoczne nadrukowane cyfry wejść i wyjść oraz inne opisy. Całość skręć używając śrubek 12 mm i nakrętek. Pamiętaj, że każdą śrubkę trzeba skręcić z taką samą siłą, aby nie przekrzywić osłonki. Jeśli wykonanie tego zadania jest zbyt trudne to możesz użyć w tym celu trzech śrubek 20 mm i jednej 12 mm (otwór przy napisie INPUT):

3. Na koniec umieść adapter Brain wraz z przykręconą osłona w płytce Arduino UNO. Zwróć szczególną uwagę, aby każdy z pinów Braina znalazł swój odpowiednik w płytce Arduino UNO.

Przygotuj następujące części drewniane do zbudowania górnej części robota pojazdu:

4. Do górnej ścianki korpusu pojazdu przykręć uchwyty sterownika w kształcie równoległoboku.

Uwaga: Do bardziej efektywnego i łatwiejszego skręcania pojazdu proponujemy eksperymentować z ułożeniem pojazdu na stole. Warto wypróbować kilka pozycji ułożenia pojazdu podczas skręcania. Szczególnie warto czasem pojazd ustawić np. w pionie lub bokiem, aby nakrętkę łatwiej było umieścić w wycięciu. Specjalnie nie podajemy gotowych rozwiązań, aby każdy indywidualnie mógł opracować swoje własne sposoby przy tej czynności 🙂

5. Połącz sterownik LOFI Brain do zmontowanych wcześniej uchwytów. Zwróć uwagę, aby port USB sterownika znajdował się przy krawędzi górnej ścianki korpusu pojazdu.

Przygotuj następujące części drewniane niezbędne do przykręcania uchwytu na smartphone:

6. Umieść zgodnie z rysunkiem drewniany klocek stabilizujący w skrzydle mocującym.

7. Przykręć następnie śrubką 12 mm i nakrętką.

8. Umieść śrubkę 20 mm w okrągłym otworze skrzydła. W wewnętrznej części umieść podkładkę drewnianą i skręć całość nakrętką.

9. W drugim skrzydle mocującym umieść śrubkę 20 mm w okrągłym otworze skrzydła. W wewnętrznej części umieść podkładkę drewnianą i skręć całość nakrętką. Zwróć uwagę aby śrubki były do siebie zwrócone w sposób lustrzany.

Odłóż oba elementy na bok. Nie skręcamy ich ze sobą.

Przygotuj następujące części drewniane potrzebne do zbudowania statywu dla smartfona:

10. Na najdłuższą śrubkę (40 mm) nałóż jedną dużą podkładkę i pięć podkładek mniejszych – wykonaj dwie takie podpórki.

11. Umieść je zgodnie z rysunkiem i przykręć dwoma nakrętkami.

12. Przymocuj i przykręć za pomocą śrubek 12 mm i nakrętek małe “skrzydełka” mocujące.

Odłóż gotowy element na bok.

13. Zamontuj zgodnie z rysunkiem jedno skrzydło mocujące zmontowane wcześniej.

14. Przykręć element za pomocą śrubek 12 mm i nakrętek.

15. Wsuń zgodnie z rysunkiem wcześniej przygotowany uchwyt na smartfon.

16. Zgodnie z rysunkiem umieść skręconą drugą część skrzydła na korpusie pojazdu. Wsuń element pod lekkim kontem.

17. Zgodnie z rysunkiem ustaw drugą część skrzydła pod kontem 90 stopni do korpusu pojazdu, jednocześnie wsuwając śrubkę 20 mm w skrzydełko mocujące uchwytu na smartfon.

18. Na koniec montażu całość skręć trzema śrubkami 12 mm i nakrętkami, zgodnie z rysunkiem.

Przygotuj następujące części drewniane do zbudowania bocznych części robota pojazdu:

19. Na silnik załóż elementy drewniane służące do przytwierdzenia go do korpusu pojazdu.

20. Silniki zamontuj przy pomocy śrubek 20 mm w bocznych ściankach korpusu pojazdu.

21. Następnie w ten sam sposób złóż mocowanie drugiego silnika. Pamiętaj jednak, żeby drugi silnik zmontować w lustrzanym odbiciu!

Uwaga: Po skręceniu obu boków pojazdu, połóż je na równej płaszczyźnie obok siebie. Sprawdź czy trzpienie silników znajdują się w tej samej osi.

22. Boczne ścianki wraz silnikami zamontuj na górnej ściance korpusu z przymocowanym sterownikiem LOFI Brain. Ścianki przykręć przy pomocy śrubek 12 mm.

Przygotuj następujące części drewniane do zabudowania spodu robota pojazdu:

23. Kółko obrotowe przykręć do jednej ze spodnich ścianek korpusu przy pomocy śrubek 12 mm. Zwróć uwagę aby główki śrubek były jak na rysunku, a trzpienie i nakrętki były wewnątrz pojazdu.

24. Od spodu korpusu zamontuj wcześniej zmontowany element z kółkiem przy pomocy śrubek 12 mm. Zwróć uwagę, aby umiejscowienie kółka było przy krawędzi tylnej pojazdu, a nie błędnie, bliżej centrum robota.

Wskazówka: Składając pojazd najpierw warto tylko delikatnie “złapać” śrubkami nakrętki, aby dało się włożyć dolne elementy, a dopiero później wszystko mocniej dokręcić. Gdy dokręcisz od razu za mocno cztery śrubki, możesz mieć problem z włożeniem na miejsce dolnej płytki korpusu.

25. Zamontuj też drugi element stanowiący spód pojazdu, przy pomocy śrubek 20 mm.

26. Z tyłu pojazdu zamontuj tylnią ściankę korpusu i umieść w niej powerbank.

27. Zamontuj silnik serwo w trzech elementach uchwytów za pomocą śrubek 12 mm.

Uwaga: Czasami naklejka znamionowa na silniku serwo może przeszkadzać przy montażu, warto ją usunąć odklejając.

Przygotuj części do zmontowania podnośnika:

28. Do podłużnego elementu z wypustkami po bokach przymocuj dwie mniejsze prostokątne części. Najpierw jedną, używając do tego dwóch średnich śrubek 20 mm i po dwie podkładki.

29. Następnie drugą część na dole. Użyj do tego dwóch średnich śrubek 20 mm z dwoma podkładkami.

30. Zamocuj wcześniej przygotowany silnik serwo do trzonu podnośnika.

31. Prowadnicę z ząbkami zamocuj PO LEWEJ STRONIE dużego prostokątnego elementu z dwiema dużymi wypustkami.

32. Umieść przygotowany wcześniej element frontowy podnośnika na wypustkach trzonu podnośnika i po drugiej stronie elementu frontowego przykręć drugą prowadnicę.

UWAGA: Zwróć uwagę czy prowadnica z ząbkami jest po tej samej stronie co trzpień silnika serwo

Przygotuj części potrzebne do zmontowania koła zębatego:

33. Na plastikowym orczyku serwa zamocuj dwie zębatki. W tym celu użyj śrubek 12 mm, ale jeśli skręcenie koła zębatego sprawi ci kłopot, możesz użyć też śrubek 20 mm.

34. Czas zamocować koło zębate na trzpieniu serwomotoru. Aby zrobić to prawidłowo:

a) ustaw mechanizm prowadnicy w poziomie, tak jak na rysunku i ustaw na środkach, oba wystające elementy z prowadnic:

b) podłącz serwomotor do OUTPUT 1 i połącz sterownik LOFI Brain 2.0 z aplikacją LOFI BLOCKS. Ustaw silnik serwo w pozycji 50 – tak, aby był dokładnie w środku swojego zakresu pracy:

c) uruchom program przyciskiem PLAY. Serwomotor ustawi się na zadaną pozycję,

d) teraz możesz zamocować orczyk wraz zębatkami na trzpieniu silnika serwomotoru:

e) przykręć zębatki malutką śrubką z zestawu w którym był serwomotor z orczykami:

Uwaga! Mała śrubka jest bardzo drobna, aby ją łatwiej umieścić w gwincie trzpienia serwomotoru, użyj namagnesowaną końcówkę śrubokrętu.

35. Na górze karetki podnośnika zamocuj dwie śruby 20 mm. Skręć je zgodnie z rysunkiem – do wewnątrz.

Przygotuj frontową część potrzebną do zmontowania mechanizmu podnośnika na pojeździe:

36. Frontową ściankę połącz z podnośnikiem przykręcając ją przy pomocy dwóch nakrętek.

37. Połącz mechanizm podnośnika ze zbudowanym wcześniej pojazdem.

Przygotuj części drewniane do zmontowania dwóch kół i skręć je przy pomocy śrubek 12 mm, a następnie załóż na koła gumowe oringi.

38. Zmontowane koła załóż na trzpienie silników, wykorzystaj po dwie okrągłe podkładki dla dociśnięcia każdego koła, na koniec całość przykręć przy pomocy śrubek 12 mm.

Przygotuj drewniane elementy potrzebne do skręcenia części regulującej kont nachylenia uchwytu na smartfon:

39. Przykręć do klocka tylko z dziewięcioma otworami dwa “skrzydełka” mocujące za pomocą śrubek 12 mm i nakrętek.

40. Następnie tylko na wcisk, nie używając śrubek umieść drugi element zgodnie z rysunkiem.

41. Przykręć skręconą część do góry naszego uchwytu na smartfon, zgodnie z rysunkiem

42. Konstrukcja pojazdu z regulowanym uchwytem na smartfon jest skończona – GRATULACJE!

Podłączenia elektroniczne

1. Silniki podłącz do gniazd M1 i M2 sterownika LOFI Brain 2.0 . Pamiętaj żeby blaszki silników wpinając były zwrócone w stronę plastikowych “ścianek” wewnątrz wejścia M1 i M2!

2. Powerbank podłącz do portu micro USB znajdującego się na płytce sterownika LOFI Brain 2.0

3. Moduł bluetooth podłącz do odpowiednio oznaczonego gniazda. ZWRÓĆ UWAGĘ NA ODPOWIEDNI KIERUNEK WPIĘCIA MODUŁU BLUETOOTH

Jak zaprogramować?

Aby sterować pojazdem, połącz sterownik LOFI Brain 2.0 z aplikacją LOFI BLOCKS na swoim komputerze, za pomocą rozszerzenia LOFI Robot Extension. Wprowadź skrypt, taki jak poniżej na zdjęciu:

Jeśli chcesz znać odpowiedź dlaczego program wygląda właśnie tak, to zerknij na szczegółową lekcję na ten temat.
Otwórz lekcję