• Idea
  • Edukacja
  • Co się dzieje?
  • Kontakt
  • Sklep
  • Eng

    • Tag: lekcje

    Zakończenie pierwszego cyklu szkolnych zajęć

    Mieliśmy wczoraj super miłe wydarzenie. Po trzech miesiącach pracy zakończyliśmy pierwszy cykl zajęć realizowanych w Sopockiej Autonomicznej Szkole Podstawowej. Z tej okazji odbyło się spotkanie podsumowujące kurs, podczas którego uczestnicy z klas 3-cich 4-tych i 5-tych prezentowali zbudowane przez siebie konstrukcje i opowiadali o tym czego nauczyli się na zaięciach. Całość była niezwykle satysfakcjonująca bo pokazywała autentyczną frajdę uczniów i pełnię zaangażowania w zrealizowane zajęcia.
    Czytaj dalej

    Z czego składa się robot

    Z czego składa się robot:

    Podzespoły z których składają się lo fi roboty można podzielić na kilka podstawowych grup, dla lepszego zobrazowania tematu wykorzystajmy analogię robota do żywego organizmu.

    Z czego składa się robot

    1. Arduino – to mały komputer (mikrokontroler) stanowiący MÓZG robota, odczytuje on sygnały z czujników, potrafi je zinterpretować (PRZEMYŚLEĆ) i odpowiedni sterować resztą podzespołów (np. silnikami), komunikuje się z komputerem, można go zaprogramować do wykonywania różnych funkcji

    2. Części drewniane – stanowią SZKIELET robota, wycinane laserowo ze sklejki o grubości 3 mm, w połączeniu z śrubkami M3 (czyli o średnicy 3mm) i kwadratowymi nakrętkami tworzą podstawę konstrukcji mechanicznej

    3. Płytka prototypowa i kabelki – pozwala w prosty i szybki sposób łączyć ze sobą Arduino, silniki i czujniki

    4. Silniki – to MIĘŚNIE robota, pozwalają mu się poruszać, mogą to być serwomotory lub jakiekolwiek inne silniki.

    5. Czujniki – stanowią OCZY I USZY robota, dzięki nim może on obserwować otaczające go środowisko

    Oraz bardzo ważny komponent, który nie jest wprost częścią robota:

    6. Komputer – robot może funkcjonować samodzielnie ale może też komunikować się z innymi urządzeniami elektronicznymi takimi jak komputer, smartfon, tablet

    Płytka prototypowa – dioda LED

    1. Ćwiczenie nr 1 – Dioda led

    Potrzebne materiały:

    • Płytka prototypowa
    • Dioda led
    • Dowolny opornik o wartości od 100Ohm do 100kOhm
    • Baterie wraz z koszykiem
    • Kabelki do płytki prototypowej
    • Przycisk

    Dzięki temu ćwiczeniu skonstruujesz swój pierwszy najprostszy układ elektroniczny – świecącą diodę LED! (ang. Light Emmiting Diode)

    1. Weź do ręki diodę led. Zwróć uwagę na jej nóżki – jedna jest krótsza a druga dłuższa.

    Wynika to z faktu, że dioda led jest SPOLARYZOWANA czyli prąd elektryczny musi przez nią przepływać w odpowiednim kierunku. Dłuższą nóżką musimy podłączyć do plusa (w naszym wypadku +5V), a krótszą do minusa (0V). Wepnij nóżki diody w dowolnych dwóch rzędach pól na płytce prototypowej a następnie krótszą nóżkę przy pomocy kabelka połącz z polem zasilającym (-) czyli znajdującym się wzdłuż niebieskiej linii.

    2. W tym samym rzędzie co dłuższa noga diody wepnij jedną nóżkę opornika, a jego drugą nóżkę połącz z polem zasilającym +5V (czyli wzdłuż czerwonej linii)

    3. Do pinów zasilających podłącz baterie, plus baterii (czerwony przewód koszyka) musi być przypięty do pola zasilającego wzdłuż czerwonej linii, a minus baterii (czarny przewód koszyka) musi być przypięty do pola zasilającego wzdłuż niebieskiej linii.

    Ostatecznie ukłąd powinien wyglądać następująco a DIODA POWINNA ŚWIECIĆ.

    plytka_dioda

    Lub tak:

    IMGP5103

    A CO JEŚLI NIE ŚWIECI?
    1. Sprawdź czy dioda jest odpowiednio podłączona – być może wpięta jest odwrotnie. Pamiętaj DŁUŻSZA NOGA POŁĄCZONA Z PLUSEM, KRÓTSZA Z MINUSEM
    2. Może podłączona była do baterii bez opornika? Jeśłi mignęłą i zgasła, pouściła dymek i zrobiła się czarna to najprawdopodobniej się spaliła i musisz ją wymienić na nową.