Robot goryl

Co potrzebujesz do zbudowania robota goryla:

• Komplet części drewnianych + śrubki i nakrętki do zbudowania goryla
• Dwa silniki serwo 360
• Płytka prototypowa + kabelki
• Arduino
• Czujnik odległości – SHARP GP2Y0A41SK0F
• Przewód JST 3pin – do podłączenia czujnika odległości

Pliki do ściągnięcia

Części drewniane – Robot GORYL ver 1.0
Model SKETCHUP

Konstrukcja

1. Zamontuj silniki serwo w uchwytach i przy pomocy klocków z wypustami złóź korpus goryla.

2. Z przodu korpusu przyczep moduł z Arduino i płytką prototypową, z tyłu natomiast zamontuj koszyk na baterie przykręcony do odpowiedniego klocka.

3. Zmontuj uchwyt czujnika odległości.

4. Czujnik odległości i klocek “uśmiech” zamontuj na prostokątnym klocku 6×12 otworów a następnie przy pomocy łącznika przyczep go jako głowę ponad Arduino.

5. Zmontuj dwa ramiona goryla przyczepiając do nich klocek z orczykiem serwa.

6. Zamontuj ramiona na silnikach serwo. Od spodu korpusu przyczep dwa podłużne klocki, jako stopy, które będą stabilizować goryla podczas chodzenia. Model jest skończony.