Przygotuj następujące części drewniane do zbudowania robota pojazdu.

1. Do górnej ścianki korpusu pojazdu przykręć uchwyty sterownika w kształcie równoległoboku.

2. Połącz sterownik LOFI Brain do zmontowanych wcześniej uchwytów. Zwróć uwagę aby port USB sterownika znajdował się przy krawędzi górnej ścianki korpusu pojazdu.

3. Na obydwa silniki załóż elementy drewniane służące do przytwierdzenia ich do korpusu pojazdu.

4. Silniki zamontuj przy pomocy śrubek 20mm w bocznych ściankach korpusu pojazdu. Pamiętaj aby były one ustawione względem siebie w odbiciu lustrzanym.

5. Boczne ścianki wraz silnikami zamontuj na głównej ściance korpusu z przymocowanym sterownikiem LOFI Brain. Ścianki przykręć przy pomocy śrubek 12mm.

6. Kółko obrotowe przykręć do jednej ze spodnich ścianek korpusu przy pomocy śrubek 12mm.

7. Od spodu korpusu zamontuj wcześniej zmontowany element z kółkiem oraz drugi stanowiący spód pojazdu.

8. Przygotuj części drewniane do zmontowania frontowej ścianki korpusu pojazdu i uchwytu na czujnik odległości.

9. Zmontuj uchwyt na czujnik odległości.

10. Zamontuj czujnik odległości i klocek “uśmiech” na frontowej ściance korpusu.

11. Frontową ściankę połącz z resztą korpusu robota przykręcając ją przy pomocy śrubek 12mm.

12. Z tyłu pojazdu zamontuj ostatnią ściankę korpusu i umieść w niej powerbank.

13. Przygotuj części drewniane do zmontowania dwóch kół i skręć je przy pomocy śrubek 12mm, a następnie załóż na koła gumowe oringi.

14. Zmontowane koła załóż na trzpienie silników i przykręć przy pomocy śrubek 12mm z wykorzystaniem okrągłej podkładki dla dociśnięcia koła.

Konstrukcja robota jest gotowa 🙂

Podłączenia elektroniczne

1. Silniki podłącz do gniazd M1 i M2 sterownika LOFI BRAIN
2. Powerbank podłącz do portu micro USB znajdującego się na płytce sterownika LOFI Brain (nie na granatowej płytce modułu Arduino)
3. Czujnik odległości podłącz do odpowiedniego gniazda na sterowniku LOFI BRAIN, zwróć uwagę na odpowiednie podłączenie przewodów do pinów VCC(5V), TRIG, ECHO, GND, piny te są opisane na czujniku i sterowniku.
4. Moduł bluetooth podłącz do odpowiednio oznaczonego gniazda. ZWRÓĆ UWAGĘ NA ODPOWIEDNI KIERUNEK WPIĘCIA MODUŁU BLUETOOTH

UWAGA – od 09.2020 wprowadzliśmy nową wersję modułu bluetooth 4.0 wpinaną jak na poniższym zdjęciu

Wpinanie starszych wersji modułów bluetooth (zakupionych przed wrześniem 2020)