Co potrzebujesz do zbudowania robota goryla:
- Komplet części drewnianych + śrubki i nakrętki do zbudowania goryla
- Dwa silniki serwo 360
- Płytka prototypowa + kabelki
- Arduino
- Czujnik odległości – SHARP GP2Y0A41SK0F
- Przewód JST 3pin – do podłączenia czujnika odległości
Pliki do ściągnięcia
Części drewniane – Robot GORYL ver 1.0
Model SKETCHUP
Konstrukcja
1. Zamontuj silniki serwo w uchwytach i przy pomocy klocków z wypustami złóź korpus goryla.
2. Z przodu korpusu przyczep moduł z Arduino i płytką prototypową, z tyłu natomiast zamontuj koszyk na baterie przykręcony do odpowiedniego klocka.
3. Zmontuj uchwyt czujnika odległości.
4. Czujnik odległości i klocek “uśmiech” zamontuj na prostokątnym klocku 6×12 otworów a następnie przy pomocy łącznika przyczep go jako głowę ponad Arduino.
5. Zmontuj dwa ramiona goryla przyczepiając do nich klocek z orczykiem serwa.
6. Zamontuj ramiona na silnikach serwo. Od spodu korpusu przyczep dwa podłużne klocki, jako stopy, które będą stabilizować goryla podczas chodzenia. Model jest skończony.