Silniki SERWO – podstawowe informacje

Jak działają SERWOMOTORY i jak się z nimi obchodzić?

Serwomotory to podstawowy element, który wchodzi w skład zestawu FLIPBOX, to na nich opiera się cała jego idea i wszystkie konstrukcje, które można przy pomocy tego zestawu zbudować.

Serwo to silnik, który dzięki swej konstrukcji konstrukcji umożliwia obrócenie swojego trzpienia i zamontowanego na nim plastikowego uchwytu tzw. ORCZYKA na zadaną pozycję w zakresie 0-180 stopni. Dzięki temu przy pomocy serwomotorów możemy tworzyć takie konstrukcje, jak robotyczne ramiona, chwytaki, czy wszelkiego rodzaju zginane, przegubowe mechanizmy.

W zestawie FLIPBOX znajdują się trzy serwomotory typu MICRO, czyli w najmniejszej obudowie.

Podstawowe informacje jak używać serwomotorów:

  • Serwo podłączamy do WYJŚĆ sterownika LOFI Brain przy pomocy czarnej złączki identycznie jak wszystkie inne moduły elektroniczne z zestawu EDUBOX, pamiętaj o odpowiednim kierunku podłączenia złączki (strona z blaszkami skierowana w stronę plastikowego bolca na gnieździe OUTPUT)
  • Unikaj ręcznego obracania silnikiem – jeśli silnik stawia opór NIE OBRACAJ GO RĘCZNIE NA SIŁĘ, może to prowadzić do uszkodzenia węwnętrznej przekładni kół zębatych i na stałe zablokować silnik
  • Do sterownika LOFI Brain możemy podłączuć maksymaklnie cztery serwomotory, przy czym pamiętaj że sterowanie wyjścia OUTPUT4 jest współdzielone ze sterowaniem prędkością silnika M2
  • Silniki serwo wymagają sporo energii – jeśli zasialasz robota jedynie z gniazda USB komputera, prawdopodobnie nie będzie miał on dość mocy by obracać więcej niż jednym serwomotorem, szczególnie jeśli jest na nim jakieś obciążenie – podłącz wówczas do sterownika drugie źródło zasilania – np. powerbank

Podobne wpisy