Przygotowanie do połączenia robota
Po złożeniu LOFI Robota należy podłączyć zasilanie do dolnego gniazda LOFI Brain. Robota można podłączyć zarówno do powerbanku dołączonego do zestawu jak i portu USB w komputerze.
Po podłączeniu zasilania do LOFI Brain, powinny zapalić się dwie czerwone diody. Dioda bliżej gniazda zasilającego oznacza obecność zasilania na module Arduino Pro Micro i świeci się jednostajnie. Druga dioda na module Bluetooth powinna migać. Oznacza to, że moduł Bluetooth oczekuje na połączenie z dowolnym urządzeniem posiadającym nadajnik Bluetooth – w tej instrukcji będzie to laptop z zainstalowanym systemem Windows 10.
Przejście do ustawień Bluetooth
W komputerze należy przejść do karty Ustawienia Bluetooth i innych urządzeń. Można to zrobić na dwa sposoby.
Sposób 1 – otworzyć menu Start i bezpośrednio po otworzeniu należy zacząć pisać na klawiaturze „ustawienia bluetooth”.
Pod “Najlepszy wynik” wyświetli się możliwość wejścia do ustawień Bluetooth.
Sposób 2 – otworzyć menu Start, następnie nacisnąć symbol zębatki, który oznacza Ustawienia.
Po wejściu do panelu ustawień należy przejść do zakładki Urządzenia (zaznaczone czerwonym prostokątem).
Parowanie modułu Bluetooth z komputerem
Po przejściu do ustawień Bluetooth należy upewnić się, że Bluetooth w komputerze jest włączony (błękitny prostokąt).
Po włączeniu Bluetooth trzeba dodać nowe urządzenie poprzez naciśnięcie symbolu „plusa” – Dodaj urządzenie Bluetooth lub inne.
Wyświetli się okno z trzema możliwymi wyborami. Wybieramy pierwszą z możliwych opcji, czyli Bluetooth
Po wybraniu odpowiedniej opcji komputer zacznie wyszukiwać wszystkie urządzenia Bluetooth znajdujące się w pobliżu. Po chwili powinna wyświetlić się możliwość sparowania się z LOFI Robotem. Na poniższym zdjęciu jest to LOFI_Robot6, ale na Twoim komputerze może pojawić się także nazwa Nieznane urządzenie. Wynika to z faktu, że mój komputer już wcześniej był połączony z robotem i pobrał odpowiednią nazwę.
Po kliknięciu wyświetlonej nazwy, komputer spróbuje nawiązać połączenie i konieczne będzie wpisanie hasła (1234). Po sparowaniu urządzenia, system po chwili powinien wyświetlić informacje o poprawnie dodanym nowym urządzeniu.
W ustawieniach Bluetooth pojawi się nazwa robota do którego się połączono. Nazwa ta widnieje pod tytułem “Inne urządzenia”
Sprawdzenie portu COM
Warto sprawdzić do którego portu COM zostało podłączone urządzenie Bluetooth, będzie to pomocne w późniejszym łączeniu się poprzez aplikację LOFI Robot Extension.
Żeby sprawdzić port COM, należy przejść z Ustawień Bluetooth do Więcej opcji Bluetooth. Na obrazku zaznaczono odnośnik białą strzałką.
Okno, które się pojawi powinno wyglądać następująco:
Należy przejść do zakładki Porty COM
Tutaj wypisane są wszystkie porty COM używane przez Bluetooth w komputerze. U mnie oprócz LOFI_Robot6 widać również słuchawki bezprzewodowe. Do każdego urządzenia przypisane są dwa porty – przychodzący oraz wychodzący. Nas interesują porty wychodzące związane z LOFI Robot. W tym przypadku muszę zapamiętać, że mój LOFI Robot znajduje się na porcie COM6.
Łączenie się z LOFI Robot poprzez wtyczkę LOFI Robot Extension
Gdy już wiemy na jakim porcie COM znajduje się nasz LOFI Robot, możemy otworzyć ściągniętą wcześniej wtyczkę LOFI Robot LOFI Robot Extension.
Pod tekstem “Serial Ports” jest dostępna lista portów COM powiązanych z Bluetooth. Tak jak wcześniej sprawdzaliśmy, interesuje nas port wychodzący związany z LOFI Robotem. W moim przypadku był to port COM6.
Po wybraniu odpowiedniego portu z listy można nacisnąć przycisk Connect, żeby połączyć się z robotem. Należy odczekać od 3 do 15 sekund, gdyż łączenie może tyle potrwać. Zwróćmy uwagę na robota – dioda związana z modułem Bluetooth powinna przestać migać, gdy uzyskamy poprawne połączenie, a w LOFI Robot Extension przycisk Connect zmieni się na Disconnect.
Robot jest już gotowy do pracy z LOFI Blocks. Możemy tam przejść prosto z wtyczki poprzez naciśnięcie przycisku OPEN LOFI BLOCKS.
Sprawdzanie połączenia w LOFI Blocks
LOFI Blocks musi być otwarty w przeglądarce Chrome. Poprawność połączenia w LOFI Blocks sygnalizowana jest poprzez obecność obwódki na głowie robota
Możemy sprawdzić czy robot odpowie na nasze zapytanie. W tym celu należy nacisnąć ikonę robota z poprzedniego obrazka – jej lokalizację wskazano zieloną strzałką na poniższym obrazku.
Robot powinien odpowiedzieć poprzez podwójne piknięcie. Jeżeli tak się stało – robot jest gotowy do programowania.
Możliwe przyczyny braku połączenia:
- LOFI Blocks otwarty w innej przeglądarce niż Google Chrome
- LOFI Blocks został uruchomiony wielokrotnie (otwarty w innej karcie przeglądarki)
- Uruchomiona jest lekcja interaktywna
- Do płytki Arduino wgrano nowy skrypt