Robot ŚWIATŁOLUB to jedna z wariacji na temat jeżdżącego pojazdu zbudowanego z zestawu EDUBOX. Na jego podstawie przetestować możemy sterowanie robotem przy pomocy czujników światła. Sam wygląd robota jest oczywiście niezależny od sposobu sterowania więc jeśli chcesz możesz tę konstrukcję wykorzystać do innych celów.

Lista części

• Sterownik LOFI Brain
• Powerbank
• Dwa silniki DC wraz z kołami/śmigłami
• Komplet części drewnianych
• Dwa czujnik światła

Instrukcja montażu

1. Silniki DC włóż w klocki uchwytów (po trzy na każdy silnik) – NIE skręcaj ich na razie śrubkami.

2. Do łącznika o długości siedmiu otworów przykręć od góry łączniki w kształcie trójkąta.

3. Do trójkątnych łączników przykręć jedną ze ścianek korpusu pojazdu.

4. Zamontuj kółko obrotowe na przeznaczonej do tego ściance, dolne śrubki przykręć z dystansującymi podkładkami tak aby obrót kółka był zablokowany i było ono skierowane w dół. Z drugiej strony ścianki przykręć dwustronny łącznik o długości siedmiu otworów.

5.Skręcone ścianki połącz z silnikami DC skręcając obustronnie przy pomocy dłuższych śrubek.

6. Od góry do uchwytów silników DC przykręć boczne ścianki korpusu pojazdu.

7. W otworach bocznych ścianek korpusu pojazdu umieść powerbank. Sterownik LOFI Brain zamocuj na ściance połączonej z trójkątnymi łącznikami. Zwróć uwagę aby kabelek USB powerbanku sięgał do gniazda zasilania na sterowniku.

8. Na frontowej ściance korpusu pojazdu zamontuj twarz robota – nos złożony z trójkątnego łącznika i oczy w postaci czujników światła.

9. Zamontuj twarz robota na krawędzi ścianki ze sterownikiem.

10. Zmontuj koła robota (identycznie jak śmigło wiatraka)

11. Zamontuj koła na trzpieniach silników (pamiętaj po podkładce na śrubce). Konstrukcja robota jest gotowa!

PODŁĄCZENIE CZĘŚCI ELEKTRONICZNYCH

1. Silniki podłącz do gniazd M1 i M2 sterownika LOFI BRAIN
2. Czujniki światła podłącz do złącz INPUT1 i INPUT2

Co dalej?

1. Wgraj na sterownik program robota światłoluba