Przygotuj części do zmontowania uchwytu na czujnik odległości.
Czujnik odległości umieść w uchwycie (uważaj, żeby podczas wciskania nie uszkodzić siateczkowych osłonek czujników, nie naciskaj ich palcami). Do spodniej części uchwytu przy pomocy dwóch śrubek 20 mm przykręć trzy podkładki dystansujące. Środkowy otwór w uchwycie pozostaw na razie pusty, przy jego pomocy przymocujesz czujnik do innego elementu.
Czujnik odległości zamontuj na przedniej ściance głowy robota.
Plastikowy obustronny orczyk serwa umieść w drewnianym uchwycie.
Orczyk wraz z uchwytem przykręć do spodniej ścianki głowy robota.
Przygotuj części do zamontowania silnika serwo.
Kwadratowy uchwyt silnika (ten z mniejszym otworem z wcięciem) załóż od spodniej strony silnika serwo.
UWAGA – przed zamontowaniem silnika oderwij z jego boków fioletowe naklejki
Od góry silnika nałóż drugi kwadratowy uchwyt.
Silnik wraz z uchwytami przykręć do górnej ścianki korpusu robota. Zwróć uwagę aby trzpień silnika był ustawiony bliżej środka ścianki korpusu.
Przygotuj części do skręcenia korpusu robota wraz z czujnikami i podkładkami.
Moduł z przyciskiem przykręć do bocznej ścianki z dwoma wcięciami, pamiętaj o wykorzystaniu podkładek drewnianych. Zwróć uwagę na ułożenie elementów. Większe wcięcie na elemencie drewnianym to miejsce gdzie znajdzie się port USB. Kiedy element ustawiony jest wcięciami do dołu, większe wcięcie powinno się znajdować po prawej stronie.
Do drugiej ścianki bocznej przykręć moduł z potencjometrem.
Złóż cztery ścianki korpusu ze sobą, na razie bez skręcania.
Od góry korpusu zamontuj ściankę z silnikiem serwo i skręć wszystkie ścianki ze sobą. Przez otwór w ściance bocznej wyprowadź przewód silnika serwo.
Z tyłu korpusu robota zamontuj sterownik LOFI Brain. Podłącz silnik serwo do wyjścia OUTPUT1.
Na orczyku silniku serwo umieść głowa robota. Pamiętaj, aby silnik serwo był wówczas ustawiony w pozycję wyśrodkowaną.
Podłącz przewody do wszystkich czujników a następnie podłącz je do sterownika LOFI Brain.
- Serwo – OUTPUT1
- Dioda ZIELONA – OUTPUT3
- Dioda CZERWONA – OUTPUT4
- Przycisk – INPUT1
- Potencjometr – INPUT2
- Czujnik światła – INPUT3
Niezła plątanina, co nie? 😉
Jeśli chcesz uporządkować przewody, część z nich (od przycisku i potencjometru) możesz schować do środka korpusu robota poprzez otwory w bocznych ściankach.
UWAGA – jeśli chcesz zamocować głowę robota na stałe, możesz przykręcić orczyk do silnika serwo przy pomocy małej śrubki M2. Aby to zrobić najlepiej zdemontować czujnik światła na czubku głowy i następnie przez otwór na środku przełożyć śrubokręt do dokręcenia śrubki.
Programowanie
Robota głowacza możemy zaprogramować na kilka sposobów:
Copyright: LOFI Robot 2023
Kontakt: