Przygotowanie:

1) Aby prawidłowo zaplanować pracę przy składaniu Robota – Pojazdu, zacznij od przygotowania swojego miejsca pracy. Duża przestrzeń robocza będzie wskazana. Np. puste biurko lub duży stół będą idealnym miejscem do budowania,

2) Przygotuj także śrubokręt i wcześniej skręcone pudełeczko na śrubki. Pamiętaj że w zestawie znajdują się śrubki o dwóch długościach: krótkie 12 mm i długie 20 mm. Natomiast wszystkie nakrętki są takie same,

3) Wyłamywanie elementów drewnianych z formatek – czynność warto wykonywać z wyczuciem i delikatnie, choć raczej zdecydowanie. Można robić to ręcznie, lub użyć małego nożyka do nacinania łączeń i wyjmowania. Przy tej czynności warto zachować szczególną ostrożność!

Życzymy mnóstwa zabawy i frajdy podczas składania! 🙂

Przygotuj części drewniane do zmontowania osłony LOFI Brain:

1. Skręć osłonę LOFI Brain. Umieść dwa elementy wypełniające wewnątrz Braina tak, jak na rysunkach:

2. Następnie zamocuj główną osłonę tak, aby były widoczne nadrukowane cyfry wejść i wyjść oraz inne opisy. Całość skręć używając śrubek 12 mm i nakrętek. Pamiętaj, że każdą śrubkę trzeba skręcić z taką samą siłą, aby nie przekrzywić osłonki. Jeśli wykonanie tego zadania jest zbyt trudne to możesz użyć w tym celu trzech śrubek 20 mm i jednej 12 mm (otwór przy napisie INPUT):

3. Na koniec umieść adapter Brain wraz z przykręconą osłona w płytce Arduino UNO. Zwróć szczególną uwagę, aby każdy z pinów Braina znalazł swój odpowiednik w płytce Arduino UNO.

Przygotuj następujące części drewniane do zbudowania górnej części robota pojazdu:

4. Do górnej ścianki korpusu pojazdu przykręć uchwyty sterownika w kształcie równoległoboku.

Uwaga: Do bardziej efektywnego i łatwiejszego skręcania pojazdu proponujemy eksperymentować z ułożeniem pojazdu na stole. Warto wypróbować kilka pozycji ułożenia pojazdu podczas skręcania. Szczególnie warto czasem pojazd ustawić np. w pionie lub bokiem, aby nakrętkę łatwiej było umieścić w wycięciu. Specjalnie nie podajemy gotowych rozwiązań, aby każdy indywidualnie mógł opracować swoje własne sposoby przy tej czynności 🙂

5. Połącz sterownik LOFI Brain do zmontowanych wcześniej uchwytów. Zwróć uwagę, aby port USB sterownika znajdował się przy krawędzi górnej ścianki korpusu pojazdu.

Przygotuj następujące części drewniane do zbudowania bocznych części robota pojazdu:

6. Na obydwa silniki załóż elementy drewniane służące do przytwierdzenia ich do korpusu pojazdu.

7. Silniki zamontuj przy pomocy śrubek 20 mm w bocznych ściankach korpusu pojazdu.

8. Następnie w ten sam sposób złóż mocowanie drugiego silnika. Pamiętaj jednak, żeby drugi silnik zmontować w lustrzanym odbiciu!

Uwaga: Po skręceniu obu boków pojazdu, połóż je na równej płaszczyźnie obok siebie. Sprawdź czy trzpienie silników znajdują się w tej samej osi.

9. Boczne ścianki wraz silnikami zamontuj na górnej ściance korpusu z przymocowanym sterownikiem LOFI Brain. Ścianki przykręć przy pomocy śrubek 12 mm.

Przygotuj następujące części drewniane do zabudowania spodu robota pojazdu:

10. Kółko obrotowe przykręć do jednej ze spodnich ścianek korpusu przy pomocy śrubek 12 mm. Zwróć uwagę aby główki śrubek były jak na rysunku, a trzpienie i nakrętki były wewnątrz pojazdu.

11. Od spodu korpusu zamontuj wcześniej zmontowany element z kółkiem przy pomocy śrubek 12 mm. Zwróć uwagę, aby umiejscowienie kółka było przy krawędzi tylnej pojazdu, a nie błędnie, bliżej centrum robota.

Wskazówka: Składając pojazd najpierw warto tylko delikatnie “złapać” śrubkami nakrętki, aby dało się włożyć dolne elementy, a dopiero później wszystko mocniej dokręcić. Gdy dokręcisz od razu za mocno cztery ślubki, możesz mieć problem z włożeniem na miejsce dolnej płytki korpusu.

12. Zamontuj też drugi element stanowiący spód pojazdu, przy pomocy śrubek 20 mm.

13. Przygotuj części drewniane do zmontowania frontowej ścianki korpusu pojazdu i uchwytu na czujnik odległości.

14. Zmontuj uchwyt na czujnik odległości.

Uwaga: Drewniane elementy są dość ściśle spasowane z czujnikiem. Musisz być precyzyjny, nie wciskaj nic na siłę, np. pod skosem, aby nie uszkodzić elektronicznych elementów. Pamiętaj, że czujnik odległości umieszczamy dopiero, gdy cały uchwyt jest zmontowany, pinami do góry.

15. Zamontuj czujnik odległości przy pomocy śrubki 20 mm.

16. Zamontuj klocek “uśmiech” na frontowej ściance korpusu przy pomocy śrubek 12 mm. (Wcześniej można tenże klocek pokolorować czarnym markerem, aby bardziej się odznaczał na “twarzy” robota).

17. W tym momencie można wyprowadzić kable silników DC, przez oczka do tego utworzone w górnej konstrukcji robota. Frontową ściankę połącz z resztą korpusu robota przykręcając ją przy pomocy śrubek 12 mm.

18. Z tyłu pojazdu zamontuj ostatnią ściankę korpusu i umieść w niej powerbank.

19. Przygotuj części drewniane do zmontowania dwóch kół i skręć je przy pomocy śrubek 12 mm, a następnie załóż na koła gumowe oringi.

20. Zmontowane koła załóż na trzpienie silników, wykorzystaj po dwie okrągłe podkładki dla dociśnięcia każdego koła, na koniec całość przykręć przy pomocy śrubek 12 mm.

Konstrukcja robota jest gotowa 🙂

Podłączenia elektroniczne

1. Silniki podłącz do gniazd M1 i M2 sterownika LOFI Brain 2.0 . Pamiętaj żeby blaszki silników wpinając były zwrócone w stronę plastikowych “ścianek” wewnątrz wejścia M1 i M2!

2. Powerbank podłącz do portu micro USB znajdującego się na płytce sterownika LOFI Brain 2.0

3. Czujnik odległości podłącz do odpowiedniego gniazda na sterowniku LOFI BRAIN, zwróć uwagę na odpowiednie podłączenie przewodów do pinów VCC(5V), TRIG, ECHO, GND, piny te są opisane na czujniku i sterowniku.

4. Moduł bluetooth podłącz do odpowiednio oznaczonego gniazda. ZWRÓĆ UWAGĘ NA ODPOWIEDNI KIERUNEK WPIĘCIA MODUŁU BLUETOOTH

UWAGA – od 09.2020 wprowadzliśmy nową wersję modułu bluetooth 4.0 wpinaną jak na poniższym zdjęciu

Wpinanie starszych wersji modułów bluetooth (zakupionych przed wrześniem 2020)

Jak zaprogramować?

Aby sterować pojazdem, połącz sterownik LOFI Brain 2.0 z aplikacją LOFI BLOCKS na swoim komputerze, za pomocą rozszerzenia LOFI Robot Extension. Wprowadź skrypt, taki jak poniżej na zdjęciu:

Jeśli chcesz znać odpowiedź dlaczego program wygląda właśnie tak, to zerknij na szczegółową lekcję na ten temat.
Otwórz lekcję