Podnośnik paleciak

Instrukcja montażu podnośnika paleciaka z zestawu CODEBOX Drive

Paleciak to pojazd z podnośnikiem widłowym umożliwiającym podnoszenie i przewożenie przedmiotów montowanych na małych europaletach.

Na froncie pojazdu zamontowany jest wózek widłowy zasilany silnikiem serwo z przeniesieniem napędu przy pomocy koła zębatego i prowadnicy.

Przygotowanie:

1) Aby prawidłowo zaplanować pracę przy składaniu PODNOŚNIKA, zacznij od przygotowania swojego miejsca pracy. Duża przestrzeń robocza będzie wskazana. Np. puste biurko lub duży stół będą idealnym miejscem do budowania,

2) Przygotuj także śrubokręt i wcześniej skręcone pudełeczko na śrubki. Pamiętaj że w zestawie znajdują się śrubki o trzech długościach: krótkie 12 mm i długie 20 mm i najdłuższe 70 mm. Natomiast wszystkie nakrętki są takie same,

3) Wyłamywanie elementów drewnianych z formatek – czynność warto wykonywać z wyczuciem i delikatnie, choć raczej zdecydowanie. Można robić to ręcznie, lub użyć małego nożyka do nacinania łączeń i wyjmowania. Przy tej czynności warto zachować szczególną ostrożność!

Życzymy mnóstwa zabawy i frajdy podczas składania! 🙂

Zaczynamy:

Robot PODNOŚNIK bazuje na konstrukcji standardowego pojazdu. Jeśli masz zmontowany POJAZD, to poniżej znajdziesz instrukcje, jak go przebudować w PODNOŚNIK:

1. Przygotuj swój POJAZD:

Robot_swiatlolub_v_02_1

2. Odkręć cztery śrubki trzymające klocek frontowy i zdemontuj go:

Robot_swiatlolub_v_02_2

3. Odkręć czujnik odległości i schowaj go do pudełka CODEBOX:

Robot_swiatlolub_v_02_3

4. Odkręć dwie śrubki trzymające klocek uśmiech i zdemontuj go:

Robot_swiatlolub_v_02_4

Wskazówka: Ponieważ zadanie Podnośnika polega na podnoszeniu paletek lub paletek z “towarem” i ich transport, potrzebuje on trochę innego umiejscowienia środka ciężkości. Dlatego niezbędne jest przeniesienie ciężaru silników bardziej do przodu, a powerbank musi być bardziej wysunięty na zewnątrz, do tyłu.

5. Aby właściwie umiejscowić silniki Podnośnika, najpierw odkręć oba koła:

Paleciak_new_DC_kola_out

Paleciak_new_DC_kola_out_2

6. Po odkręceniu kół, obróć Pojazd do góry nogami:

Paleciak_new_DC_up_S_d

7. Wykręć dwie śrubki 20 mm:

Paleciak_new_DC_out_20_mm_2

Paleciak_new_DC_spod_20mm_ii

8. Teraz rozchyl boki Pojazdu i wyjmij spód:

Paleciak_new_DC_up_S_d_3_iii

9. Wykręć dwie śrubki 20 mm z boku Pojazdu:

Paleciak_new_DC_up_S_d_4_ii

Paleciak_new_DC_up_S_d_5_ii

10. Wyciągnij powerbank:

Paleciak_new_DC_power_out_ii

11. Przytrzymując jednym palcem boczną ściankę wypchnij silnik w miejscu pokazanym na rysunku:

Paleciak_new_DC_push_1_ii

Paleciak_new_DC_push_2_ii

12. Obróć silnik wraz mocowaniami o 180 stopni, tak jak na rysunku:

Paleciak_new_DC_tnr_iii

Paleciak_new_DC_przed_po_ii

13. Po obróceniu silnika, umieść go z powrotem w bocznym klocku pojazdu. Wciśnij delikatnie zgodnie ze wskazaniem strzałki:

Paleciak_new_DC_push_in_1_ii

Paleciak_new_DC_push_in_2_ii

14. Teraz z powrotem za pomocą śrubek 20 mm przykręć silnik z mocowaniami do bocznej ścianki Pojazdu:

Paleciak_new_DC_obrut_20mm

Paleciak_new_DC_moc_20mm

15. Identycznie, zmodyfikuj drugi silnik Pojazdu. Odkręcając najpierw śrubki, obracając o 180 stopni i umieszczając z powrotem. Na koniec skręcając. Ostatecznie Pojazd ze zmodyfikowanymi silnikami dla Podnośnika powinien wyglądać tak:

Paleciak_new_DC_przed_po_mod

16. Umieszczamy spodnią część Podnośnika, zauważ tylko że dzięki modyfikacji nie da się tego elementu umieścić tak samo, on też musi być obrócony o 180 stopni:

Paleciak_new_DCspod_rot

Paleciak_new_DC_spod_moc

17. Przykręcamy dwiema śrubkami 20 mm:

Paleciak_new_DC_spod_20mm

Paleciak_new_DC_spod_end

18. Na koniec przygotowań obracamy nasz Pojazd do normalnej pozycji i przykręcamy wcześniej odkręcone koła:

Paleciak_new_DC_kola_end

19. Umieszczamy powerbank w jego starym miejscu, ale nie wkładamy go tak głęboko. Aby Podnośnik działał optymalnie musi mieć większą przeciwwagę dla ładunku. Dlatego powerbank wsuwamy np. tylko do połowy :

Paleciak_new_DC_kola_power_end

Instrukcja montażu PODNOŚNIKA

1. Zamontuj silnik serwo w trzech elementach uchwytów za pomocą śrubek 12 mm.

Podnosnik_new_klocki_1

Podnosnik_new_serwo_mont

Uwaga: Czasami naklejka znamionowa na silniku serwo może przeszkadzać przy montażu, warto ją usunąć odklejając.

Podnosnik_new_serwo_po_montarzu

Przygotuj części do zmontowania podnośnika.

AutoSave_Podnosnik_czesci_1

2. Do podłużnego elementu z wypustkami po bokach przymocuj dwie mniejsze prostokątne części. Najpierw jedną, za pomocą śrubek 12 mm:

Podnosnik_new_wypusty_mont_1

Podnosnik_new_wypusty_mont_2

Podnosnik_new_wypusty_mont_3

3. Następnie drugą część na dole. Użyj do tego średnich śrubek 20 mm z dwoma podkładkami, posłużą one potem do przymocowania podnośnika do pojazdu.

AutoSave_Podnosnik_moc_wypusty_podkł

AutoSave_Podnosnik_moc_wypusty_podkł_2

4. Zamocuj silnik serwo do wcześniej przygotowanego trzonu podnośnika.

AutoSave_Podnosnik_new_serwo_moc

AutoSave_Podnosnik_new_serwo_moc_2

5) Prowadnicę z ząbkami zamocuj PO LEWEJ STRONIE dużego prostokątnego elementu z dwiema dużymi wypustkami.

Podnosnik_new_zabki_1

Podnosnik_new_zabki_2

Podnosnik_new_zabki_3

6. Umieść przygotowany wcześniej element frontowy podnośnika na wypustkach trzonu podnośnika i po drugiej stronie elementu frontowego przykręć drugą prowadnicę.

AutoSave_Podnosnik_moc_zebatki

AutoSave_Podnosnik_moc_zebatki_2

UWAGA: Zwróć uwagę czy prowadnica z ząbkami jest po tej samej stronie co trzpień silnika serwo

AutoSave_Podnosnik_zebatki_moc_3

AutoSave_Podnosnik_zebatki_moc_4

AutoSave_Podnosnik_zebatki_moc_5

Przygotuj części potrzebne do zmontowania koła zębatego:

Podnosnik_new_czesci_2

7. Na plastikowym orczyku serwa zamocuj dwie zębatki. W tym celu użyj śrubek 12 mm, ale jeśli skręcenie koła zębatego sprawi ci kłopot, możesz użyć też śrubek 20 mm.

Podnosnik_new_kolozebate_1

Podnosnik_new_kolozebate_2

8. Czas zamocować koło zębate na trzpieniu serwomotoru. Aby zrobić to prawidłowo:

a) ustaw mechanizm prowadnicy w poziomie, tak jak na rysunku i ustaw na środkach, oba wystające elementy z prowadnic:

AutoSave_Podnosnik_ustawienie_srodek

b) podłącz serwomotor do OUTPUT 1 i połącz sterownik LOFI Brain 2.0 z aplikacją LOFI BLOCKS. Ustaw silnik serwo w pozycji 50 – tak, aby był dokładnie w środku swojego zakresu pracy:

BLOCKS_50_II

c) uruchom program przyciskiem PLAY. Serwomotor ustawi się na zadaną pozycję,

d) teraz możesz zamocować orczyk wraz zębatkami na trzpieniu silnika serwomotoru:

AutoSave_Podnosnik_zebatka_orczyk

e) przykręć zębatki malutką śrubką z zestawu w którym był serwomotor z orczykami:

AutoSave_Podnosnik_zebatka_orczyk_2

Uwaga! Mała śrubka jest bardzo drobna, aby ją łatwiej umieścić w gwincie trzpienia serwomotoru, użyj namagnesowaną końcówkę śrubokrętu.

9. Na dole karetki podnośnika zamocuj widły, za pomocą śrubek 12 mm:

Podnosnik_new_widly_1+ii

Podnosnik_new_widly_2_ii

Podnosnik_new_widly_3_full_ii

Przygotuj frontową część potrzebną do zmontowania mechanizmu podnośnika na pojeździe:

Podnosnik_new_czesci_front

10. Wcześniej skręcony mechanizm podnośnika przykręć do frontowej ścianki korpusu pojazdu, za pomocą dwóch nakrętek:

AutoSave_Podnosnik_moc_przod
Podnosnik_new_moc_przod_2

11. Po bokach podnośnika zamontuj diody led. Użyj do tego drewnianych podkładek i śrubek 12 mm:

Podnosnik_new_LEDY_1

Podnosnik_new_LEDY_2

Uwaga! Zwróć szczególną uwagę, LED-y powinny być ułożone dokładnie jak na rysunku, aby gniazda do podłączenia były na boki.

Podnosnik_new_led_full

12. Połącz mechanizm podnośnika ze zbudowanym wcześniej pojazdem

Podnosnik_new_mocowanie_przod_1

Podnosnik_new_mocowanie_przod_2

Podnosnik_new_full_end

Konstrukcja podnośnika jest skończona – GRATULACJE!

W zestawie CODEBOX Drive znajduję się trzy mini-eouropalety, które możesz wykorzystać do przewożenia przedmiotów.

Przygotuj części do zmontowania LOFI-palety:

LOFI_paleta_czesci

1) Połóż na płasko pierwszą część LOFI-palety:

LOFI_paleta_1

2) Teraz umieść zgodnie z rysunkiem po kolei, trzy wsporniki. LOFI-paleta jest składana na wcisk. Postaraj się wepchnąć wsporniki na tyle, na ile pozwalają tobie siły.

LOFI_paleta_2

LOFI_paleta_3

3) Na koniec umieść ostatnią część LOFI-palety, tak jak na rysunku:

LOFI_paleta_4

4) Pozostaje tylko użyć trochę więcej siły, aby całą konstrukcję wzmocnić, ściskając od dołu i góry LOFI-palety.

LOFI_paleta_full

Konstrukcja LOFI-palety jest skończona.

Podłączenia elektroniczne

1. Silniki podłącz do gniazd M1 i M2 sterownika LOFI Brain 2.0 . Pamiętaj żeby blaszki silników wpinając były zwrócone w stronę plastikowych “ścianek” wewnątrz wejścia M1 i M2!

2. Powerbank podłącz do portu micro USB znajdującego się na płytce sterownika LOFI Brain 2.0

lofi brain zasilanie powerbank

3. Moduł bluetooth podłącz do odpowiednio oznaczonego gniazda. ZWRÓĆ UWAGĘ NA ODPOWIEDNI KIERUNEK WPIĘCIA MODUŁU BLUETOOTH

4. Silnik serwo podłącz do gniazda OUTPUT1 (jeśli podłączysz do OUTPUT2, będziesz mógł sterować podnośnikiem przy pomocy suwaka w aplikacji LOFI Control).

5. Zieloną diodę LED podłącz do OUTPUT2, a czerwoną diodę LED podłącz do OUTPUT3.

Jak zaprogramować?

Aby sterować podnośnikiem i jego widłami, połącz sterownik LOFI Brain 2.0 z aplikacją LOFI BLOCKS na swoim komputerze, za pomocą rozszerzenia LOFI Robot Extension. Wprowadź skrypt, taki jak poniżej na zdjęciu:

Paleciak_skrypt

Jeśli chcesz znać odpowiedź dlaczego program wygląda właśnie tak, to zerknij na szczegółową lekcję na ten temat.
Otwórz lekcję