Paleciak to pojazd z podnośnikiem widłowym umożliwiającym podnoszenie i przewożenie przedmiotów montowanych na małych europaletach.

Na froncie pojazdu zamontowany jest wózek widłowy zasilany silnikiem serwo z przeniesieniem napędu przy pomocy koła zębatego i prowadnicy.

Przygotowanie:

1) Aby prawidłowo zaplanować pracę przy składaniu PODNOŚNIKA, zacznij od przygotowania swojego miejsca pracy. Duża przestrzeń robocza będzie wskazana. Np. puste biurko lub duży stół będą idealnym miejscem do budowania,

2) Przygotuj także śrubokręt i wcześniej skręcone pudełeczko na śrubki. Pamiętaj że w zestawie znajdują się śrubki o trzech długościach: krótkie 12 mm i długie 20 mm i najdłuższe 70 mm. Natomiast wszystkie nakrętki są takie same,

3) Wyłamywanie elementów drewnianych z formatek – czynność warto wykonywać z wyczuciem i delikatnie, choć raczej zdecydowanie. Można robić to ręcznie, lub użyć małego nożyka do nacinania łączeń i wyjmowania. Przy tej czynności warto zachować szczególną ostrożność!

Życzymy mnóstwa zabawy i frajdy podczas składania! 🙂

Zaczynamy:

Robot PODNOŚNIK bazuje na konstrukcji standardowego pojazdu. Jeśli masz zmontowany POJAZD, to poniżej znajdziesz instrukcje, jak go przebudować w PODNOŚNIK:

1. Przygotuj swój POJAZD:

2. Odkręć cztery śrubki trzymające klocek frontowy i zdemontuj go:

3. Odkręć czujnik odległości i schowaj go do pudełka CODEBOX:

4. Odkręć dwie śrubki trzymające klocek uśmiech i zdemontuj go:

Wskazówka: Ponieważ zadanie Podnośnika polega na podnoszeniu paletek lub paletek z “towarem” i ich transport, potrzebuje on trochę innego umiejscowienia środka ciężkości. Dlatego niezbędne jest przeniesienie ciężaru silników bardziej do przodu, a powerbank musi być bardziej wysunięty na zewnątrz, do tyłu.

5. Aby właściwie umiejscowić silniki Podnośnika, najpierw odkręć oba koła:

6. Po odkręceniu kół, obróć Pojazd do góry nogami:

7. Wykręć dwie śrubki 20 mm:

8. Teraz rozchyl boki Pojazdu i wyjmij spód:

9. Wykręć dwie śrubki 20 mm z boku Pojazdu:

10. Wyciągnij powerbank:

11. Przytrzymując jednym palcem boczną ściankę wypchnij silnik w miejscu pokazanym na rysunku:

12. Obróć silnik wraz mocowaniami o 180 stopni, tak jak na rysunku:

13. Po obróceniu silnika, umieść go z powrotem w bocznym klocku pojazdu. Wciśnij delikatnie zgodnie ze wskazaniem strzałki:

14. Teraz z powrotem za pomocą śrubek 20 mm przykręć silnik z mocowaniami do bocznej ścianki Pojazdu:

15. Identycznie, zmodyfikuj drugi silnik Pojazdu. Odkręcając najpierw śrubki, obracając o 180 stopni i umieszczając z powrotem. Na koniec skręcając. Ostatecznie Pojazd ze zmodyfikowanymi silnikami dla Podnośnika powinien wyglądać tak:

16. Umieszczamy spodnią część Podnośnika, zauważ tylko że dzięki modyfikacji nie da się tego elementu umieścić tak samo, on też musi być obrócony o 180 stopni:

17. Przykręcamy dwiema śrubkami 20 mm:

18. Na koniec przygotowań obracamy nasz Pojazd do normalnej pozycji i przykręcamy wcześniej odkręcone koła:

19. Umieszczamy powerbank w jego starym miejscu, ale nie wkładamy go tak głęboko. Aby Podnośnik działał optymalnie musi mieć większą przeciwwagę dla ładunku. Dlatego powerbank wsuwamy np. tylko do połowy :

Instrukcja montażu PODNOŚNIKA

1. Zamontuj silnik serwo w trzech elementach uchwytów za pomocą śrubek 12 mm.

Uwaga: Czasami naklejka znamionowa na silniku serwo może przeszkadzać przy montażu, warto ją usunąć odklejając.

Przygotuj części do zmontowania podnośnika.

2. Do podłużnego elementu z wypustkami po bokach przymocuj dwie mniejsze prostokątne części. Najpierw jedną, za pomocą śrubek 12 mm:

3. Następnie drugą część na dole. Użyj do tego średnich śrubek 20 mm z dwoma podkładkami, posłużą one potem do przymocowania podnośnika do pojazdu.

4. Zamocuj silnik serwo do wcześniej przygotowanego trzonu podnośnika.

5. Prowadnicę z ząbkami zamocuj PO LEWEJ STRONIE dużego prostokątnego elementu z dwiema dużymi wypustkami.

6. Umieść przygotowany wcześniej element frontowy podnośnika na wypustkach trzonu podnośnika i po drugiej stronie elementu frontowego przykręć drugą prowadnicę.

UWAGA: Zwróć uwagę czy prowadnica z ząbkami jest po tej samej stronie co trzpień silnika serwo

Przygotuj części potrzebne do zmontowania koła zębatego:

7. Na plastikowym orczyku serwa zamocuj dwie zębatki. W tym celu użyj śrubek 12 mm, ale jeśli skręcenie koła zębatego sprawi ci kłopot, możesz użyć też śrubek 20 mm.

8. Czas zamocować koło zębate na trzpieniu serwomotoru. Aby zrobić to prawidłowo:

a) ustaw mechanizm prowadnicy w poziomie, tak jak na rysunku i ustaw na środkach, oba wystające elementy z prowadnic:

b) podłącz serwomotor do OUTPUT 1 i połącz sterownik LOFI Brain 2.0 z aplikacją LOFI BLOCKS. Ustaw silnik serwo w pozycji 50 – tak, aby był dokładnie w środku swojego zakresu pracy:

c) uruchom program przyciskiem PLAY. Serwomotor ustawi się na zadaną pozycję,

d) teraz możesz zamocować orczyk wraz zębatkami na trzpieniu silnika serwomotoru:

e) przykręć zębatki malutką śrubką z zestawu w którym był serwomotor z orczykami:

Uwaga! Mała śrubka jest bardzo drobna, aby ją łatwiej umieścić w gwincie trzpienia serwomotoru, użyj namagnesowaną końcówkę śrubokrętu.

9. Na dole karetki podnośnika zamocuj widły, za pomocą śrubek 12 mm:

Przygotuj frontową część potrzebną do zmontowania mechanizmu podnośnika na pojeździe:

10. Wcześniej skręcony mechanizm podnośnika przykręć do frontowej ścianki korpusu pojazdu, za pomocą dwóch nakrętek:

11. Po bokach podnośnika zamontuj diody led. Użyj do tego drewnianych podkładek i śrubek 12 mm:

Uwaga! Zwróć szczególną uwagę, LED-y powinny być ułożone dokładnie jak na rysunku, aby gniazda do podłączenia były na boki.

12. Połącz mechanizm podnośnika ze zbudowanym wcześniej pojazdem

Konstrukcja podnośnika jest skończona – GRATULACJE!

W zestawie CODEBOX Drive znajdują się trzy mini-eouropalety, które możesz wykorzystać do przewożenia przedmiotów.

Przygotuj części do zmontowania LOFI-palety:

1. Połóż na płasko pierwszą część LOFI-palety:

2. Teraz umieść zgodnie z rysunkiem po kolei, trzy wsporniki. LOFI-paleta jest składana na wcisk. Postaraj się wepchnąć wsporniki na tyle, na ile pozwalają tobie siły.

3. Na koniec umieść ostatnią część LOFI-palety, tak jak na rysunku:

4. Pozostaje tylko użyć trochę więcej siły, aby całą konstrukcję wzmocnić, ściskając od dołu i góry LOFI-palety.

Konstrukcja LOFI-palety jest skończona.

Podłączenia elektroniczne

1. Silniki podłącz do gniazd M1 i M2 sterownika LOFI Brain 2.0 . Pamiętaj żeby blaszki silników wpinając były zwrócone w stronę plastikowych “ścianek” wewnątrz wejścia M1 i M2!

2. Powerbank podłącz do portu micro USB znajdującego się na płytce sterownika LOFI Brain 2.0

3. Moduł bluetooth podłącz do odpowiednio oznaczonego gniazda. ZWRÓĆ UWAGĘ NA ODPOWIEDNI KIERUNEK WPIĘCIA MODUŁU BLUETOOTH

4. Silnik serwo podłącz do gniazda OUTPUT1 (jeśli podłączysz do OUTPUT2, będziesz mógł sterować podnośnikiem przy pomocy suwaka w aplikacji LOFI Control).

5. Zieloną diodę LED podłącz do OUTPUT2, a czerwoną diodę LED podłącz do OUTPUT3.

Jak zaprogramować?

Aby sterować podnośnikiem i jego widłami, połącz sterownik LOFI Brain 2.0 z aplikacją LOFI BLOCKS na swoim komputerze, za pomocą rozszerzenia LOFI Robot Extension. Wprowadź skrypt, taki jak poniżej na zdjęciu:

Jeśli chcesz znać odpowiedź dlaczego program wygląda właśnie tak, to zerknij na szczegółową lekcję na ten temat.
Otwórz lekcję