Tag: silniki

Silniki

24 marca 2014

Do budowania Lo Fi Robotów wykorzystywać będziemy trzy rodzaje silników:

Silniki DC z przekładnią

Silnik prądu stałego (DC – eng. Direct Current) to najprostszy rodzaj napędu, nie wymaga on żadnego elektronicznego sterowania do uruchomienia a jedynie podąłczenie do prądu. Silniki na prąd stały charakteryzują się wysoką prędkością obrotową i relatywnie małą mocą, dlatego żeby móc wykorzystać je jako źródło napędu np. pojazdu korzystamy z silnika z przekładnią. Przekładnia to odpowiedni układ zębatek, który jednocześnie redukuje prędkość obrotową silnika i zwiększa jego realną moc niczym przerzutki w rowerze górskim.

Serwomotory

Silniki z wbudowanym układem sterującym pozwalającym na precyzyjne sterowanie i obrót do konkretnej zadanej pozycji. Ramię serwomotoru obraca się w zakresie ok. 180 stopni co pozwala wykorzystywać je do konstrukcji wszelkiego rodzaju ramion, chwytaków itp. nie nadają się natomiast do wykorzystania jako napęd pojazdu.

Istnieje możliwość modyfikacji mechanizmu serwomotora, poprzez odblokowanie zębatek i dodanie dwóch oporników do układu elektronicznego uzyskamy możliwość pełnego obrotu serwa w dwóch kierunkach z płynną regulacją prędkości. Odblokowany serwomotor z powodzeniem może zastąpić silnik z przekładnią jako napęd pojazdu.

Silniki krokowe

Funkcjonalność silnika krokowego można porównać do działania odblokowanego serwomotoru, pozwala on na płynną i precyzyjną regulację ruchy w dwóch kierunkach, wymaga natomiast wykorzystnia dodatkowego elektronicznego sterownika przez co obsługa silników krokowych jest relatywnie skomplikowana dla początkujących elektroników.