Tag: czujniki

Części elektroniczne

24 marca 2014

Podstawowe części elektroniczne, które będziemy wykorzystywać to przede wszystkim płytka prototypowa, ułatwiająca szybkie tworzenie elektronicznych układów oraz kolorowe kabelki, przy pomocy których wykonujemy połączenia.

W dalszej kolejności przydadzą się takie podstawowe komponenty jak oporniki, diody, buzzer (mały głośniczek), które bardzo tanio kupisz w każdym sklepie elektronicznym.

Lista podstawowych elementów, które będą nam potrzebne:

  • Kabelki do płytki prototypowej – umożliwiają błyskawiczne tworzenie połączeń pomiędzy elementami na płytce prototypowej
  • Przyciski – można je kupić we wszelkiego rodzju kształtach i kolorach, nas najbardziej będą interesować przyciski kompatybilne z płytką prototypową
  • Potencjometry – czyli inaczej gałka/pokrętło, którym możemy kręcić i zmieniać w ten sposób płynnie jakiś parametr – przydadzą nam się potencjmetry w standardowym rozmiarze, najlepiej o CHARAKTERYSTYCE LINIOWEJ (typ A), wartość oporności potencjometru ni ma dla nas większego znaczenia, powiedzmy, że najlepiej niech mieści się w zakresie 5-100kOhm
  • Oporniki – to najprostsze elektroniczne komponenty, których główna funkcja to ograniczanie przepływy prądu elektrycznego, oporniki różnią się między sobą wartością oporu mierzoną w Ohmach – do naszego użytku wystarczy, że dysponować będziemy opornikami o jednej wartości np. 10kOhm
  • Fotorezystory – oporniki, których wartość oporu jest zmienna i zależy od ilości światła, która pada na fotorezystor, wykorzystyować będziemy je jako najprostsze czujniki natężenia światła

Czujniki elektroniczne

Czujniki elektroniczne różnią się tym od elementów pasywnych przedstawionych poniżej, że zazwyczaj posiadają własny wbudowany układ elektroniczny dzięki czemu są w stanie wykonywać bardziej złożone operacje takie jak mierzenie odległości czy wychylenia względem osi grawitacji.

  • Czujnik odległości – najpopularniejszym sposobem pomiaru odległości jest mierzenie czasu odbicia wiązki ultradźwięków podobnie jak w naturalny sposób robią to nietoperze lub delfiny. Najpopularniejszym modelem czujnika odległości jest HC-SR04, którego główną zaletą jest niska cena (ok 10zł), innym popularnym modelem są czujniki firmy MAXBOTIX, zdecydowanie droższe (ok 100zł) ale umożliwiające pomiar do 6 metrów i posiadające wyjście analogowe – dużo łatwiejsze do oprogramowania
  • Czujnik odbiciowy – składa się z pary – diody podczerwieni i fotoranzystora, który zależnie od rodzaju powierzchni na którą jest nakierowany mierzy naężenie odbitej od niej wiązki podczerwieni (co w dużym stopniu zależy od koloru materiału, od którego podczerwień się odbija), dzięki czemu przy pomocy dwóch tego typu czujników możemy skonstruować układ pozwalający robotowi podążać za czarną linią naklejoną na białej powierzchni – czyli tzw. line followera
  • Akcelerometr / żyroskop – pozwala płynnie mierzyć kąty położenia robota względem pola grawitacji, przy jego pomocy zbudować możemy np. robota który będzie w stanie pionowo balansować na dwóch kołach