Robot goryl

Robot łażący na dwóch łapach. Z zestawu NA KOŁACH

LOFI Robot EDUBOX - zest edukacyjny do nauki robotyki i konstruowania robotów

Co potrzebujesz do zbudowania robota goryla:

  • Komplet części drewnianych + śrubki i nakrętki do zbudowania goryla
  • Dwa silniki serwo 360
  • Płytka prototypowa + kabelki
  • Arduino
  • Czujnik odległości – SHARP GP2Y0A41SK0F
  • Przewód JST 3pin – do podłączenia czujnika odległości

Pliki do ściągnięcia

Części drewniane – Robot GORYL ver 1.0
Model SKETCHUP

Konstrukcja

1. Zamontuj silniki serwo w uchwytach i przy pomocy klocków z wypustami złóź korpus goryla.

Korpus - Goryl

2. Z przodu korpusu przyczep moduł z Arduino i płytką prototypową, z tyłu natomiast zamontuj koszyk na baterie przykręcony do odpowiedniego klocka.

korpus2_1280

3. Zmontuj uchwyt czujnika odległości.

sharp

4. Czujnik odległości i klocek „uśmiech” zamontuj na prostokątnym klocku 6×12 otworów a następnie przy pomocy łącznika przyczep go jako głowę ponad Arduino.

glowa1280

5. Zmontuj dwa ramiona goryla przyczepiając do nich klocek z orczykiem serwa.

ramie1280

6. Zamontuj ramiona na silnikach serwo. Od spodu korpusu przyczep dwa podłużne klocki, jako stopy, które będą stabilizować goryla podczas chodzenia. Model jest skończony.

caly1280

Podobne wpisy