Robot pojazd

Instrukcja montażu pojazdu z zestawu EDUBOX

Robot pojazd to podstawowa konstrukcja z zestawu LOFI ROBOT – EDUBOX, na jego podstawie przetestować można wszystkie podstawowe mechanizmy funkcjonowania robotów takie jak, omijanie przeszkód, podążanie za światłem, sterowanie bluetooth, malowanie itp.

Lista części

  • Sterownik LOFI Brain
  • Powerbank
  • Dwa silniki DC wraz z kołami
  • Komplet części drewnianych
  • Czujnik odległości – HC-SR04

Pliki do pobrania

Projekty części drewnianych do wycięcia na ploterze laserowym.
ROBOT POJAZD – CZĘŚCI DREWNIANE

Instrukcja montażu

Przygotuj czci drewniane do zamocowania silników.

boki_pojazdu_klocki

1. W bocznych ściankach zamocuj silniki przy pomocy drewnianych uchwytów. Pamiętaj, żeby drugi silnik zmontować w lustrzanym odbiciu!

pojazd1

2. Na sterowniku LOFI Brain zamocuj osłonę zabezpieczającą gniazda do podłączania modułów a następnie do największego elementu, stanowiącego górną ściankę korpusu robota, przykręć na środku sterownik LOFI BRAIN, strona po której znajdują się gniazda USB stanowić będzie tył pojazdu.

LOFI Brain osłona

lofi brain podstawka

LOFI Brain montaż na korpusie pojazduą

3. Zmontuj uchwyt do czujnika odległości HC-06

czesci drewniane czujnik odleglosci hc-sr04 uchwyt

Czujnik odległości uchwyt

4. Przymocuj czujnik odległości do przedniej ścianki pojazdu.

front robota pojazdu

5. Przykręć kółko obrotowe do jednej ze spodnich ścianek pojazdu a następnie kręć spodnie ścianki i górną ściankę wraz z bokami pojazdu. Kabelki od silników przełóż przez wcięcia na śrubki w górnej ściance korpusu.

korpus pojazdu podwozie

pojazd5

6. Z przodu korpusu zamontuj przednią ściankę wraz z czujnikiem odległości. Z tyłu umieść POWERBANK i tylną ściankę.

7. Na samym końcu na silnikach zamontuj koła (instrukcja montażu koła)

Robot pojazd montaż kół
Montaż pojazdu jest zakończony!

PODŁĄCZENIE CZĘŚCI ELEKTRONICZNYCH

1. Silniki podłącz do gniazd M1 i M2 sterownika LOFI BRAIN
2. Czujnik odległości podłącz do odpowiedniego gniazda na sterowniku LOFI BRAIN (znajdującego się powyżej złącza M1, z oznaczeniami 5V,Echo,Trig, GND), zwróć uwagę na odpowiednie podłączenie przewodów do pinów VCC(5V), TRIG, ECHO, GND, piny te są opisane na czujniku i sterowniku.

Co dalej?

1. Możesz sterować zbudowanym robotem przy pomocy SCRATCHA – robot musi być podłączony kablem usb do komputera, pilnuj go aby nie uciekł ze stołu!
2. Możesz wgrać na LOFI Brain program robota omijającego przeszkody przy pomocy czujnika odległości.
3. Możesz podłączyć moduł bluetooth i sterować robotem przy pomocy smartfona/tabletu z systemem Android.
4. Możesz doczepić do pojazdu uchwyt na pisak i wgrać na LOFI Brain program robota malującego.
5. Możesz podłączyć do robota czujniki światła i wgrać mu program podążania za światłem.

Podobne wpisy