Kolarz światłolub

Konstrukcja robota podążającego za światłem z zestawu EDUBOX

Robot ŚWIATŁOLUB to jedna z wariacji na temat jeżdżącego pojazdu zbudowanego z zestawu EDUBOX. Na jego podstawie przetestować możemy sterowanie robotem przy pomocy czujników światła. Sam wygląd robota jest oczywiście niezależny od sposobu sterowania więc jeśli chcesz możesz tę konstrukcję wykorzystać do innych celów.

Lista części

  • Sterownik LOFI Brain
  • Powerbank
  • Dwa silniki DC wraz z kołami/śmigłami
  • Komplet części drewnianych
  • Dwa czujnik światła

Instrukcja montażu

1. Silniki DC włóż w klocki uchwytów (po trzy na każdy silnik) – NIE skręcaj ich na razie śrubkami.
kolarz1

2. Do łącznika o długości siedmiu otworów przykręć od góry łączniki w kształcie trójkąta.
Robot KOLARZ ŚWIATŁOLUB

3. Do trójkątnych łączników przykręć jedną ze ścianek korpusu pojazdu.
Robot KOLARZ ŚWIATŁOLUB

4. Zamontuj kółko obrotowe na przeznaczonej do tego ściance, dolne śrubki przykręć z dystansującymi podkładkami tak aby obrót kółka był zablokowany i było ono skierowane w dół. Z drugiej strony ścianki przykręć dwustronny łącznik o długości siedmiu otworów.
Robot KOLARZ ŚWIATŁOLUB

5.Skręcone ścianki połącz z silnikami DC skręcając obustronnie przy pomocy dłuższych śrubek.
Robot KOLARZ ŚWIATŁOLUB

6. Od góry do uchwytów silników DC przykręć boczne ścianki korpusu pojazdu.
Robot KOLARZ ŚWIATŁOLUB

7. W otworach bocznych ścianek korpusu pojazdu umieść powerbank. Sterownik LOFI Brain zamocuj na ściance połączonej z trójkątnymi łącznikami. Zwróć uwagę aby kabelek USB powerbanku sięgał do gniazda zasilania na sterowniku.
Robot KOLARZ ŚWIATŁOLUB

8. Na frontowej ściance korpusu pojazdu zamontuj twarz robota – nos złożony z trójkątnego łącznika i oczy w postaci czujników światła.
Robot KOLARZ ŚWIATŁOLUB

9. Zamontuj twarz robota na krawędzi ścianki ze sterownikiem.
Robot KOLARZ ŚWIATŁOLUB

10. Zmontuj koła robota (identycznie jak śmigło wiatraka)
Robot KOLARZ ŚWIATŁOLUB

11. Zamontuj koła na trzpieniach silników (pamiętaj po podkładce na śrubce). Konstrukcja robota jest gotowa!
Robot KOLARZ ŚWIATŁOLUB

PODŁĄCZENIE CZĘŚCI ELEKTRONICZNYCH

1. Silniki podłącz do gniazd M1M2 sterownika LOFI BRAIN
2. Czujniki światła podłącz do złącz INPUT1 i INPUT2

Co dalej?

1. Wgraj na sterownik program robota światłoluba