Robot SZURACZ – instrukcja montażu

Instrukcja montażu robota szuracza z zestawu CODEBOX

CZAS BUDOWANIA – 20min jeśli budujesz od zera, lub ok. 10min jeśli przebudowujesz innego roobta z zestawu CODEBOX

1. Przygotuj części do zmontowania uchwytu na czujnik odległości.

2. Czujnik odległości umieść w uchwycie (uważaj, żeby podczas wciskania nie uszkodzić siateczkowych osłonek czujników, nie naciskaj ich palcami). Do spodniej części uchwytu przy pomocy dwóch śrubek 20mm przykręć trzy podkładki dystansujące. Srodkowy otwór w uchwycie pozostaw narazie pusty, przy jego pomocy przymocujesz czujnik do innego elementu.

1. Przygotuj części do zamontowania silnika serwo.

2. Kwadratowy uchwyt silnika (ten z mniejszym otworem z wcięciem) załóż od spodniej strony silnika serwo.

3. Od góry silnika nałóż drugi kwadratowy uchwyt.

4. Zamontuj silnik serwo w górnej ściance korpusu robota. UWAGA zwróć uwagę aby trzpień silnika był ustawiony był bliżej krawędzi ścianki korpusu (inaczej niż w pozostałych konstrukcjach gdzie skierowany ma być do środka elementu)

5. Przygotuj pozostałe cztery części do zmontowania korpusu robota.

6. Zmontuj korpus robota wraz z elementem do zamontowania czujnika odległości.

7. Po spodniej stronie korpusu zamontuj ściankę z silnikiem serwo.

8. Przygotuj części do zmontowania „nóg” a właściwie jednej nogi szuracza

9. Plastikowy obustronny orczyk serwa umieść w drewnianym uchwycie.

10. Orczyk wraz z drewnianym uchwytem przykręć na środku podłużnego elementu tworzącego nogi.

11. Nogę/płetwę robota szuracza zamocuj na silniku serwo przykręcając śrubką M2. PAMIĘTAJ aby ustawić wcześniej serwo w pozycji wyśrodkowanej.

12. Zamocuj czujnik odległości na czubku szyji robota szuracza.

13. Z tyłu korpusu zamocuj sterownik LOFI Brain. Silnik serwo podłącz do OUTPUT1, czujnik odległości podłącz do złącza DISTANCE

Konstrukcja robota szuracza jest gotowa!