Robot SZURACZ – instrukcja montażu

Instrukcja montażu robota szuracza z zestawu CODEBOX

CZAS BUDOWANIA – 20min jeśli budujesz od zera, lub ok. 10min jeśli przebudowujesz innego roobta z zestawu CODEBOX

1. Przygotuj części do zmontowania uchwytu na czujnik odległości.

2. Czujnik odległości umieść w uchwycie (uważaj, żeby podczas wciskania nie uszkodzić siateczkowych osłonek czujników, nie naciskaj ich palcami). Do spodniej części uchwytu przy pomocy dwóch śrubek 20mm przykręć trzy podkładki dystansujące. Srodkowy otwór w uchwycie pozostaw narazie pusty, przy jego pomocy przymocujesz czujnik do innego elementu.

1. Przygotuj części do zamontowania silnika serwo.

2. Kwadratowy uchwyt silnika (ten z mniejszym otworem z wcięciem) załóż od spodniej strony silnika serwo.

UWAGA – przed zamontowaniem silnika oderwij z jego boków fioletowe naklejki

3. Od góry silnika nałóż drugi kwadratowy uchwyt.

4. Zamontuj silnik serwo w górnej ściance korpusu robota. UWAGA zwróć uwagę aby trzpień silnika był ustawiony był bliżej krawędzi ścianki korpusu (inaczej niż w pozostałych konstrukcjach gdzie skierowany ma być do środka elementu)

5. Przygotuj pozostałe cztery części do zmontowania korpusu robota.

6. Zmontuj korpus robota wraz z elementem do zamontowania czujnika odległości.

7. Po spodniej stronie korpusu zamontuj ściankę z silnikiem serwo.

8. Przygotuj części do zmontowania „nóg” a właściwie jednej nogi szuracza

9. Plastikowy obustronny orczyk serwa umieść w drewnianym uchwycie.

10. Orczyk wraz z drewnianym uchwytem przykręć na środku podłużnego elementu tworzącego nogi.

11. Nogę/płetwę robota szuracza zamocuj na silniku serwo przykręcając śrubką M2. PAMIĘTAJ aby ustawić wcześniej serwo w pozycji wyśrodkowanej.

12. Zamocuj czujnik odległości na czubku szyji robota szuracza.

13. Z tyłu korpusu zamocuj sterownik LOFI Brain. Silnik serwo podłącz do OUTPUT1, czujnik odległości podłącz do złącza DISTANCE

14. Jeśli podczas chodzenia szuracz będzie się przewracał możemy trochę usprawnić jego konstrukcję. W dolnym mocowaniu sterownika LOFI Brain umieść długą śrubkę wysuniętą do tyłu. W płetwie zamocuj dwie krótkie śrubki skierowane do dołu.

Podłączenie modułów elektronicznych

1. Czujnik odległości podłącz przy pomocy dedykowanego przewodu do złącza opisanego DISTANCE na sterowniku LOFI Brain (kierunek wpięcia wtyczki ma znaczenie – niebieski przewów po stronie gniazda M1, czerwony przewód po stronie gniazda INPUT4)
2. Silnik serwo podłącz do INPUT1

Konstrukcja robota szuracza jest gotowa!

Co możemy zrobić teraz z naszym szuraczem? – Zobacz lekcję jak zaprogramować jego ruch