Robokot

Instrukcja montażu Robokota z zestawu CODEBOX Drive

Lista częsci

Przygotuj następujące części drewniane do zbudowania robota pojazdu.

Instrukcja

1. Jeśli wcześniej tego nie zrobiłeś, skręć osłonę LOFI Brain. Umieść elementy wypełniające wewnątrz Briana tak jak na rysunku. Następnie zamocuj główną osłonę tak aby były widoczne nadrukowane opisy INPUT i OUTPUT. Całość skręć używając śrubek i nakrętek. Pamiętaj aby każdą śrubkę skręcić z taką samą siłą, aby nie przekrzywić osłonki. Na koniec umieść adapter Brain wraz z przykręconą osłona w płytce Arduino UNO.

brain_oslona1
brain_oslona2

2. Do górnej ścianki korpusu pojazdu przykręć uchwyty sterownika w kształcie równoległoboku.

pojazd_brain_podstawka

3. Połącz sterownik LOFI Brain do zmontowanych wcześniej uchwytów. Zwróć uwagę aby port USB sterownika znajdował się przy krawędzi górnej ścianki korpusu pojazdu.

brain_na_podstawce

4. Na obydwa silniki załóż elementy drewniane służące do przytwierdzenia ich do korpusu pojazdu.

DC_lewy

5. Pierwszy silnik zamontuj przy pomocy śrubek 20 mm w bocznej ścianie korpusu pojazdu.

mocowanie_DC_lewy_ii

mocowanie_DC_lewy_iii

6. Analogicznie, tylko w odbiciu lustrzanym zamontuj drugi silnik.

mocowanie_DC_prawy_ii

7. Boczne ścianki wraz silnikami zamontuj na głównej ściance korpusu z przymocowanym sterownikiem LOFI Brain. Ścianki przykręć przy pomocy śrubek 12 mm.

brain_z_bokami_korpusu_kot_iii

8. Ustaw konstrukcję robota tak jak na rysunku.

brain_z_bokami_korpusu_kot_2

9. Zamocuj i przykręć pierwszy spodni element z czterema dziurkami.

robokot_pion_spod_1

10. Przykręć element z kwadratowym wycieńciem, w którym na koniec umieścimy powerbank.

kot_klocek_mocowania_pb

11. Do elementu spód pojazdu (z logiem LOFI LOFI ROBOT) przykręć część stanowiącą szyję Robokota.

kot_spod_mocowanie_szyii

kot_spod_mocowanie_szyii_ii

12. Skręcony element teraz zamontuj przy pomocy śrubek 20 mm. Aby łatwiej umieścić go we wskazanym miejscu, można lekko poluźnić cztery śrubki mocujące część z czterema dziurkami. Na koniec nie zapomnij je dokręcić z powrotem.

kot_mocowanie_spodu_ii

13. Teraz dwa długie dolne elementy „łapy” umieszczamy w specjalnych poprzecznych wypustach na spodzie robota i przykręcamy dwoma śrubkami.

kot_mocowanie_plozy

14. Przygotujmy teraz elementy do skręcenia pyszczka Robokota. Będziesz potrzebował:

15. Skręć przy pomocy śrubek 20 mm mocowanie na czujnik odległości.

czujnik_odleglosci_1

16. Przykręć trójkątne elementy „uszy” śrubkami do klocka „twarzy” robota.

kot_face_uszy

kot_face_end

17. Przykręć „twarz” robokota do szyi.

kot_mocowanie_face

kot_face_end_ii

18. Skręć dwa elementy „ramion” używając śrubek 12 mm.

kot_lapa_1

kot_lapa_2

19. Przykręć elementy „łapki” do skręconej przed chwilą części ramienia. Zwróć uwagę aby kierunek gwintów czterech śrubek ramienia przykręconych w punkcie powyżej, był skierowany w tą samą stronę co przykręcane łapki.

kot_lapa_3

kot_lapa_4

20. Załóż ramię kota na złoty trzpień silnika i przykręć do korpusu Robokota urzywając śrubek 12 mm. Pamiętaj o dwóch drewnianych podkładkach.

kot_przykrecenie_ramienia_1

21. W ten sam sposób zamontuj ramię na drugim silniku.

Konstrukcja ROBOKOTA jest gotowa!