Pojazd Głowacz

Instrukcja montażu pojazdu Głowacza z zestawu CODEBOX Drive

Lista częsci

Przygotuj następujące części drewniane do zbudowania robota pojazdu.

Instrukcja

Przygotuj części drewniane do zmontowania osłony LOFI Brain:

brain_oslona_czesci

1. Skręć osłonę LOFI Brain. Umieść elementy wypełniające wewnątrz Briana tak jak na rysunku. Następnie zamocuj główną osłonę tak aby były widoczne nadrukowane cyfry wejść i wyjść oraz inne opisy. Całość skręć używając śrubek i nakrętek. Pamiętaj aby każdą śrubkę skręcić z taką samą siłą, aby nie przekrzywić osłonki. Na koniec umieść adapter Brain wraz z przykręconą osłona w płytce Arduino UNO.

brain_oslona1

brain_oslona2

2. Do górnej ścianki korpusu pojazdu przykręć uchwyty sterownika w kształcie równoległoboku.

pojazd_brain_podstawka

3. Połącz sterownik LOFI Brain do zmontowanych wcześniej uchwytów. Zwróć uwagę aby port USB sterownika znajdował się przy krawędzi górnej ścianki korpusu pojazdu.

brain_na_podstawce

4. Na obydwa silniki załóż elementy drewniane służące do przytwierdzenia ich do korpusu pojazdu.

silnik_uchwyty

5. Silniki zamontuj przy pomocy śrubek 20 mm w bocznych ściankach korpusu pojazdu. Pamiętaj aby były one ustawione względem siebie w odbiciu lustrzanym.

silniki_boki_pojazdu_2

6. Boczne ścianki wraz silnikami zamontuj na głównej ściance korpusu z przymocowanym sterownikiem LOFI Brain. Ścianki przykręć przy pomocy śrubek 12 mm. Zwróć szczególną uwagę na to ze górna część korpusu wraz z LOFI Brainem jest przykręcana do boków Głowacza obrucona o 180 stopni przeciwnie niż w robocie Pojazd.

brain_z_bokami_korpusu_głowacz

7. Kółko obrotowe przykręć do jednej ze spodnich ścianek korpusu przy pomocy śrubek 12 mm.

scianka_kółko_obrotowe

8. Od spodu korpusu zamontuj wcześniej zmontowany element z kółkiem.

scianka_kółko_obrotowe

9. Oraz zamontuj drugi element stanowiący spód pojazdu przy pomocy śrubek 20 mm.

spód_pojazdu_mocowanie_II

10. Z przodu pojazdu zamontuj ściankę korpusu z logiem LOFI w której umieścimy powerbank.

mocowanie_powerbak

11. Zamontuj silnik serwo w trzech elementach uchwytów.

serwo_montarz

12. Zmontowane serwo przykręć do reszty korpusu robota przy pomocy śrubek 12 mm. Między mocowaniem serwo i korpusem umieść podkładkę z klocka podłużnego z pięcioma oczkami. Nakrętki umieść wewnątrz przez otwór mocowania powerbanku.

zamocowany_serwo_na_korpusie_ii

13. Włóż naładowany powerbank w środek korpusu, między silnikami DC, tak jak na rysunku. Pamiętaj aby wejścia i wyjścia powerbanku były skierowane przeciwnie do kierunku serwomotoru (po włożeniu powerbanku podepnij do niego krótki biały kabel USB zasilający i wyprowadź go przez jedno z oczek w górnej ściance korpusu głowacza) (w tym momencie można też wyprowadzić kable silników DC, przez te same oczka).

mocowanie_powerbanka_ii

14. Prawidłowo umieszczony powerbank wystaje delikatnie nie stykając się z serwomotorem.

zamocowany_powerbank

15. Tylnią ściankę połącz z resztą korpusu robota przykręcając ją przy pomocy trzech śrubek 12 mm.

mocowanie_tyłu_do_korpusu

mocowanie_tyłu_do_korpusu_ii

16. Przygotuj części drewniane do zmontowania dwóch kół i skręć je przy pomocy śrubek 12 mm, a następnie załóż na koła gumowe oringi.

17. Zmontowane koła załóż na trzpienie silników i przykręć przy pomocy śrubek 12 mm z wykorzystaniem dwóch okrągłych podkładek dla dociśnięcia koła.

mocowanie_kol_04

18. Pozostało nam skręcić integralną część naszego robota, jego głowę. Przykręć za pomocą śrubek 12 mm LED do jednego z boków Głowacza. Pamiętaj o drewnianych podkładkach.

glowacz_led_1

glowacz_led_1_ii

19. Analogicznie jak wyżej skręcamy też kolejny bok, tylko z zielonym LEDem.

glowacz_led_2

20. Przykręć do górnego elementu fotorezystor.

glowacz_fotoR

glowacz_fotoR_ii

21. Do podstawy głowy przykręć po bokach przygotowane wcześniej ścianki z LED-em czerwonym i zielonym. Zwróć uwagę aby podłączenia LED-ów były skierowane do tyłu, jak na rysunku.

głowacz_skrecanie_1

głowacz_skrecanie_2

22. Lekko rozchylając ścianki, umieść górną część głowy z fotorezystorem i skręć śrubkami.

głowacz_skrecanie_3

głowacz_skrecanie_4

23. Skręć przy pomocy śrubek 20 mm mocowanie na czujnik odległości.

czujnik_odleglosci_1

24. Przykręć przy pomocy śrubki 20 mm czujnik odległości do przedniej części głowy.

czujnik_odleglosci_3

czujnik_odleglosci_4_ii

25. Zamontuj skręconą frontową część z czujnikiem odległości na przedzie naszej konstrukcji.

czujnik_odleglosci_5

26. Umieść orczyk serwomotoru w klocku z wyżłobieniem.

orczyk_1_ii

orczyk_2_ii

27. Przykręć klocek w taki sposób aby docisnął on orczyk do spodniej części głowy.

mocowanie_orczyka_ii

28. Teraz pozostaje nam umieścić gotową główkę na trzpieniu serwomotoru.

głowacz_mocowanie_glowy_ii

29. Głowacz już kompletny może podążać przed siebie!

glowacz_full_ii