Brama automatyczna – instrukcja montażu

Instrukcja montażu automatycznej bramy sterowanej czujnikiem odległości zbudowanej z zestawu CODEBOX

CZAS BUDOWANIA – 20min jeśli budujesz od zera, lub ok. 10min jeśli przebudowujesz innego roobta z zestawu CODEBOX

1. Przygotuj części do zmontowania uchwytu na czujnik odległości.

2. Czujnik odległości umieść w uchwycie (uważaj, żeby podczas wciskania nie uszkodzić siateczkowych osłonek czujników, nie naciskaj ich palcami). Do spodniej części uchwytu, przy pomocy dwóch śrubek 20mm, przykręć trzy podkładki dystansujące. Środkowy otwór w uchwycie pozostaw na razie pusty, przy jego pomocy przymocujesz czujnik do innego elementu.

1. Przygotuj części do zamontowania silnika serwo.

2. Kwadratowy uchwyt silnika (ten z mniejszym otworem z wcięciem) załóż od spodniej strony silnika serwo.

UWAGA – przed zamontowaniem silnika oderwij z jego boków fioletowe naklejki

3. Od góry silnika nałóż drugi kwadratowy uchwyt.

4. Silnik wraz z uchwytami przykręć do górnej ścianki korpusu robota. Zwróć uwagę aby trzpień silnika był ustawiony bliżej środka ścianki korpusu.

5. Przygotuj pozostałe cztery części do zmontowania korpusu robota.

6. Złóż i skręć cztery części korpusu. Zwróć uwagę, aby boczna ścianka z dwoma wcięciami ustawiona była dokładnie tak, jak na zdjęciu (a nie np. po przeciwnej stronie).

7. Skręć ze sobą korpus wraz z elementem zawierającym silnik serwo.

8. Po przeciwnej stronie korpusu względem silnika serwo zamontuj element, do którego potem przykręcimy czujnik odległości – aby go przykręcić, przełóż śrubokręt przez otwór obok silnika serwo.

9. Przykręć czujnik odległości do korpusu robota.

10. Rozpocznij montowanie ruchomego ramienia bramy. Plastikowy, jednostronny orczyk umieść w drewnianym uchwycie.

11. Orczyk wraz z uchwytem przykręć do elementu ramienia.

12. Dwie diody LED zamontuj tak, aby znajdowały się po tej samej stronie co mocowanie orczyka oraz przewody od czujników były skierowane w górę gdy uchwyt orczyka jest po lewej stronie.

13. Zamontuj ramię na silniku serwo. Pamiętaj, że silnik musi być wcześniej ustawiony w pozycji środkowej, tak aby ramię poruszało się w odpowiednim zakresie (90 stopni w lewo i w prawo).

14. Do zamocowania orczyka na silniku przygotuj śrubkę M2 (jest ona mniejsza niż pozostałe śrubki, którymi skręcane są części drewniane, w zestawie CODEBOX znajdziesz 3szt. śrubek M2).

Diody LED podłącz odpowiednio: zieloną do OUTPUT3, czerwoną do OUTPUT4. Silnik serwo podłącz do OUTPUT1.

Konstrukcja Automatycznej bramy jest gotowa. GRATULACJE!